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2019-11-29
“干掉你的，往往不是你的對手。”跨界打劫已經從互聯網蔓延到硬科技領域。
華為宣布進入激光雷達領域，無疑開啟了激光雷達另一個維度的競爭思考：最終激光雷達的勝出者可能并非當前那些看上去非常確定的技術路線，通信技術加持下的激光雷達也許才是未來？
未感科技嚴偉振是極少數用通信方法做激光雷達的創業者。2000級北京大學電子系校友嚴偉振，先后在全球TOP10的通信企業日本富士通和華為從事光電、通信、芯片領域產品研發和團隊管理十多年，也是國內最早探索將光通信技術應用于激光雷達的人之一。
本期科創家推薦嚴偉振和他的未感科技，一個擁有領先激光雷達技術的創業者，一個尚在創業初期但卻擁有無限想象空間的激光雷達創業公司。
北清CP會師創業
2018年，北大校友嚴偉振邀了清華校友陳浩共同創業。
嚴偉振和陳浩分別來自具有德比情結的“隔壁院校”。北大畢業的嚴偉振在富士通7年，任職光通信算法團隊負責人時，他是最高性能光電非線性補償算法PBP的第一發明人，該方法僅相當于傳統方法運算復雜度的15%。此后，嚴偉振在華為海思光電子部工作4年。前后10余年光電、通信、傳感、芯片領域研發、設計、生產全流程經驗，獲得12項國內外發明專利，40多篇國際論文。
但在他心中，陳浩才是真正的學霸。
年紀小幾歲的陳浩，初中時因為數學奧賽獲獎，被選拔到西安重點高中。憑借高中時數學奧賽一等獎，最終進入清華大學數理基科班。這是一個與姚期智計算機科學實驗班、錢學森力學班一起承載著清華培育拔尖創新人才使命的“特殊班級”，在每年的清華新生中面試選拔而出。
陳浩畢業后，也進入了富士通研發中心，主要從事光電和通信研發，主導硅光等多個項目的研究，發表15篇國際論文和10項國內外發明專利。
二人在富士通成為同事。日本富士通作為全球通信領域的頭部企業，對人才的篩選極為嚴格，進了富士通就可以拿到一份簽訂終生的優渥待遇。但對進入而立之年的嚴偉振和陳浩來說，缺了點挑戰。
嚴偉振率先出走華為。在華為期間，嚴偉振從技術開始接觸產品研發生產全流程，這讓技術宅的他走進了市場落地端，為其創業奠定了不可或缺的基礎。作為陳浩曾經的領導，創業的嚴偉振首先找到了這位曾經的隊友。陳浩是嚴偉振推崇的技術能力比自己還要牛、聰明度更勝一籌的選手，技術宅的陳浩恰好在30歲出頭的年紀需要一個新的有挑戰的試驗場。
“我們有工作經驗，也有能力，然后也有體力。”這對曾經的戰友，重新會師后并肩再出發選擇了創業。嚴偉振作為CEO負責融資、產品、管理等對外事宜，陳浩則作為CTO負責技術研發。
技術也要跨界
激光雷達作為自動駕駛最重要的核心三大傳感器之一，是近幾年創業和投資的熱門賽道。
據相關統計，過去三年，超過10億美元資金已投向約50家激光雷達初創公司，2018年更是創紀錄的達到4.2億美元。更早的2011年到2016年，全球激光雷達領域的融資總額也超過30億元人民幣。
但實際應用中激光雷達產品的落地并不如預期快。從2004年DARPA的自動駕駛汽車比賽中首次使用激光雷達到現在，絕大多數激光雷達創業公司都還處于產品測試狀態，車載應用主要為后裝測試，以機械式激光雷達為主，價格高達幾萬到幾十萬元。
在探測距離上，國際領先的頭部公司探測距離普遍只有200到300米，國內激光雷達TOP公司的探測距離則只有200米左右。在能見度低的霧霾、雨雪等惡劣天氣，實際探測距離只有幾十米，根本無法滿足L4級及以上自動駕駛的需求。這也是華為輪值董事長徐直軍此前對外稱華為要自研激光雷達的原因。
據了解，目前激光雷達因為探測距離、測量精度等優勢被認為是自動駕駛最理想的傳感器。但同時，激光雷達面臨著實際應用中探測距離隨天氣惡劣程度快速衰減的BUG。作為光通信領域十多年的從業者和專家，嚴偉振將光通信領域的最新技術用在了激光雷達中，探測距離成功突破當前行業最遠300米的限制。
2019年10月，未感科技發布了首個探測距離達400米的16線激光雷達樣機demo，該產品波長為905nm，反射率約為20%，同時滿足class1激光人眼安全標準。該產品通過應用光通信領域物理層的新算法實現噪聲抑制、干擾消除和回波信號重建，通過在室內和長度400米的測試場地進行三維點云構建，其實驗結果均達到了預期水平。
激光雷達迎來2.0時代
“在2013年左右，光通信發生了一次速率上的革命，從10G升級到了100G，上升了一個量級。當時橫空出世了相干技術和數字信號處理，這里的數字信號處理本質上是一種物理層的信號處理。從激光通信的發展歷史可以看到，物理層信號處理技術能帶我們走向激光雷達2.0。”
不過，在嚴偉振的目標里，探測距離規格1000米的產品才能真正匹配高速 L4+級別的自動駕駛。這將是3.0級別的激光雷達。
當前激光雷達主要有機械式激光雷達、MEMS、OPA、Flash等幾種技術路線。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式，可以實現大角度掃描。當前自動駕駛測試車輛主要使用機械式激光雷達，多為后裝。但機械式激光雷達裝配困難、掃描頻率低、價格昂貴。鑒于此，市場上不乏使用MEMS振鏡的創業公司，但一些業內人士認為其通過振動掃描的方式可能并不適用在自動駕駛。
相比其他技術方案，嚴偉振認為3.0階段的激光雷達將是OPA技術路線主導。OPA主要采用多個光學天線組成陣列，通過控制各路激光的相位，合成具有特定方向的主光束，便可以實現對不同方向的掃描。
嚴偉振稱，相控陣激光雷達雖然是未來的趨勢，但從概念性產品到工業級產品，再到可量產化的產品還需要一定的時間。未感科技將兩條腿走路，在積極推進2.0級別激光雷達產品落地的同時，研發相控陣激光雷達，瞄準未來的自動駕駛需求。
做下一代激光雷達供貨商
在物流領域，已有圖森未來、主線科技、PlusAI這樣布局干線物流運輸的創業公司，也有解放、東風、重汽等布局港口、環衛及其他封閉場景接駁轉運的卡車制造商。
去年10月，圖森未來獲得國內首張無人駕駛卡車路測牌照，圖森未來稱通過無人駕駛技術，能夠將運輸成本降低30%。2018年4月一汽解放發布J7 L4級港口智能車ICV，搭載L4級別無人駕駛技術的解放J7商用重卡在港口實地作業系統中，可以自動規劃行駛軌跡、自動檢測障礙物避障、自動監測裝載狀態及燈光系統、自動監測油量并規劃軌跡、自動行駛至加油區加油。
在自動駕駛出租車領域，國外的領頭羊Waymo于2018年12月在美國亞利桑那州正式投入商用自動駕駛出租車服務Waymo One，Waymo此前公布的數據稱其在加州首月已經接送乘客6299人，平均每天完成156次乘客接送服務。Waymo還曾向菲亞特克萊斯勒預定了6.2萬輛汽車，用于擴大自動駕駛車隊陣容。此外，網約車平臺Lyft、主機廠通用、特斯拉等均在測試或計劃推出自動駕駛出租車。
國內市場則以百度為首，長安汽車、滴滴等也已入局。2019年7月，百度推出了自動駕駛出租車項目“Apollo Go”，該項目與Waymo One類似。參與Apollo Go試運營的車型為百度和一汽聯合研發的紅旗EV，百度在長沙投入運營的首批車隊數量達45輛。百度官方稱，到2019年底，旗下自動駕駛出租車隊規模總數會達到100輛。
用嚴偉振的話說，在物流卡車和自動駕駛出租車場景的應用需求一觸即發，未來三年肯定會有一個規模性的爆發。未感科技要做目前國內有供貨能力的主流商家，且是所有有能力供貨產品中探測距離最遠的。
“我們暫定的一個目標是到明年出貨100臺。”嚴偉振稱。據了解，未感科技跨界運用華為做高端光模塊的方法和流程，擅長IPD集成產品開發流程。“我們實驗室原理很早就出來了，已經花了一年多實現產品，但是硬件產品還要看長跑競爭力。”
根據嚴偉振測算，明年生產100臺產品可以靠自己的開發團隊，但要通過改進設計減少產品裝配工作達到上千臺的規模，仍將是一個挑戰。
“人生到一個階段，你總得干點什么事兒，我會把創業看成這個階段一定要做成的一件事兒。”陳浩如是說。嚴偉振和陳浩均屬于學霸型創業者，對人生有著清醒的規劃，而立之年，選擇創業幾乎是必然的歸宿。
從大廠到創業，這對北清校友也在書寫自己的人生軌跡。
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